IV. QUÁ TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC

1. Các đề tài nghiên cứu khoa học đã tham gia

Là chủ nhiệm của 26 đề tài KHCN đã nghiệm thu, trong đó có 10 đề tài cấp Bộ và tương đương, 01 đề tài trọng điểm cấp nhà nước; Tham gia 3 đề tài cấp Bộ và Bộ trọng điểm.

 

TT	Tên đề tài nghiên cứu/ Lĩnh vực ứng dụng	Năm hoàn thành	Đề tài cấp (Nhà nước, Bộ, ngành, trường)	Trách nhiệm tham gia trong đề tài
1	Nghiên cứu hệ thống điều khiển theo nguyên tắc cực trị	2000	Trường	Chủ nhiệm đề tài
2	Sử dụng máy vi tính trong đo lường và bảo vệ trong trạm biến áp	2001	Trường	Chủ nhiệm đề tài
3	Điều khiển tối ưu quá trình gia nhiệt, mã số B98 - 01 - 23	2002	Bộ	Chủ nhiệm đề tài
4	Nghiên cứu bộ điều khiển mờ cho đối tượng có trễ	2002	Trường	Chủ nhiệm đề tài
5	Sử dụng máy vi tính để điều khiển tối ưu đối tượng có tham số biến đổi chậm, mã số B 2001-01-10	2003	Bộ	Chủ nhiệm đề tài
6	Nghiên cứu điều khiển đối tượng có  đặc tính cực trị theo phương pháp bước (ƯD trong công nghệ cán thép)	2004	Sinh viên	Hướng dẫn SV NCKH
7	Nghiên cứu phương pháp số để giải bài toán điều khiển tối ưu cho hệ với tham số phân bố có trễ Mã số: B 2003 – 01 – 27	2005	Bộ	Chủ nhiệm đề tài
8	Nghiên cứu ứng dụng công tơ số trong kĩ thuật đo đếm điện năng	2005	trường	Chủ nhiệm đề tài
9	Nghiên cứu ứng dụng mạng Nơron trong nhận dạng và điều khiển	2005	Sinh viên	Hướng dẫn SV NCKH
11	Nghiên cứu hệ thống đọc công tơ điện  từ xa bằng máy tính	2006	Sinh viên	Hướng dẫn SV NCKH
12	Cải tiến một số thuật học của mạng nơ ron	2006	Sinh viên	Hướng dẫn SV NCKH
13	Đổi mới phương pháp giảng dạy môn “Hệ thống thông tin Công nghiệp”	2007	trường	Chủ nhiệm đề tài
14	Nghiên cứu ứng dụng mạng Nơron trong nhận dạng và điều khiển hệ thống phi tuyến. Mã số: B 2006 – TN02 - 05	2007	Bộ	Chủ nhiệm đề tài
15	Thiết kế và xây dựng phần mềm quản lý giảng dạy cho các bộ môn Khoa Điện tử. MS T2008 -26	2008	Trường	Chủ nhiệm đề tài
16	Đổi mới phương pháp giảng dạy môn học : Thiết bị tự động1 MS: T2008 –TN02-03	2008	Trường	Chủ nhiệm đề tài
	Xây dựng kế hoạch giảng dạy và bài giảng điện tử cho môn học Kỹ thuật đo lường 1 theo hướng tích cực hóa nhận thức của người học. Mã số: TN2009-02-15B	2009	Trường	Chủ nhiệm đề tài
17	Nghiên cứu sự ổn định và hội tụ của nghiệm   khi giải mạch điện phi tuyến bằng phương pháp sai phân. Mã số: SV2009-26	2009 (11/5/2009)	Sinh viên	Hướng dẫn SV NCKH
18	Xây dựng mô hình mẫu trong điều khiển thich nghi cho một số đối tượng trong công nghiệp. MS: SV2009-22	2009	Sinh viên	Hướng dẫn SV NCKH
19	Thiết kế phần mềm nhận dạng, cấu trúc và tham số của mô hình thống kê hộp đen Mã số: SV2009-23	2009	Sinh viên	Hướng dẫn SV NCKH
20	Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho hệ cực trị - ứng dụng cho các công nghệ có sử dụng dầu đốt FO, mã số: B2009 – TN 02 - 03	2012	Bộ	Chủ nhiệm đề tài
21	Nghiên cứu nhu cầu và đề xuất một số mô hình cơ khí hóa trong sản xuất nông lâm nghiệp  phục vụ sự nghiệp phát triển kinh tế - xã hội tại các tỉnh trung du miền núi phía bắc giai đoạn 2014 – 2020 Mã số: NV2014-TN01-01	2015	Cấp ĐHTN (Tương đương cấp Bộ)	Chủ nhiệm đề tài
22	Thiết kế và chế tao mô hình phương tiện giao thông hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển tiên tiến. Mã số B2014-TN01-01	2016	Bộ	Chủ nhiệm đề tài
	Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống máy chế biến thức ăn dự trữ cho đại gia súc và dây chuyền sản xuất viên nén sinh khối tại vùng Tây Bắc Mã số:KHCN-TB.12C/13-18 (Thuộc Chương trình Khoa học và Công nghệ trọng điểm cấp Nhà nước “Khoa học và Công nghệ phục vụ phát triển bền vững vùng Tây Bắc”. Mã số của Chương trình:  KHCN-TB/13-18)	2018 (Đã đăng ký kết quả với mã số: 2018-52-1079/KQNC)	ĐT Trọng điểm cấp Nhà nước	Chủ nhiệm đề tài
	Giải pháp tổng thể nâng hạng Đại học Thái Nguyên đạt Top 500 Châu Á theo Bảng xếp hạng quốc tế QS (Quacquarelli Symonds) Mã số: ĐH2019-TN01-08.NV	2021	Đề tài cấp Đại học	Chủ nhiệm đề tài
	Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điện năng lượng mặt trời hòa lưới ứng dụng phù hợp cho cơ quan công sở, trường học, doanh nghiệp tại thành phố Lào Cai	2021	Đề tài cấp tỉnh Lào Cai	Chủ nhiệm đề tài
	Xây dựng hệ thống du lịch thông minh phục vụ phát triển kinh tế xã hội tỉnh Thái Nguyên Mã số: NVKHK.01/2018	2022	Đề tài tỉnh Thái Nguyên	Chủ nhiệm đề tài
	Nghiên cứu thuật toán tìm nghiệm tối ưu toàn cục trong quá trình luyện mạng nơron - ứng dụng để nhận dạng, điều khiển  đối tượng động học phi tuyến. Mã số: B2009 – TN 02 - 13	2011	Bộ	Tham gia đề tài
	Nghiên cứu mô hình bộ điều khiển thông minh có sử dụng đại số gia tử để  khiển đối tượng phi tuyến. Mã số: B2009 – TN 02 - 10	2011	Bộ	Tham gia đề tài
	Nghiên cứu ứng dụng công nghệ truyền thông qua đường dây điện lực PLC (Power Line Communication)	2012	Bộ trọng điểm	Thư ký KH đề tài

 

 

 

1. Các công trình khoa học đã công bố

Đã công bố 43 bài báo trong nước, 22 bài báo trên các tạp chí và hội nghị quốc tế ( Trong đó 13 bài trong danh sách ISI, Scopus)

a) Các bài báo và báo cáo khoa học trong nước

1. Nguyễn Mạnh Tường, Nguyễn Hữu Công, Lại Khắc Lãi, Nguyễn Mạnh Tùng (1998) Một hệ thống điều khiển tự động quá trình gia nhiệt phôi kim loại, Thông báo khoa học của các trường đại học số 1/2000;
2.  Nguyễn Hữu Công, Nguyễn Mạnh Tường(2000), Một nghiên cứu về điều khiển tối ưu hệ thống có tham số biến đổi chậm, (VICA4 - 2000).
3.  Nguyễn Mạnh Tường, Nguyễn Hữu Công, Nguyễn Văn Chí (2001), Nghiên cứu điều khiển tối ưu bằng phương pháp qui hoạch động,Tạp chí khoa học và công nghệ Đại học Thái Nguyên; ISSN1859-2171; số 4 năm 2001
4. Nguyễn Hữu Công, Ngô Cường (2001) Điều khiển tối ưu cho hệ có tham số phân bố, Tạp chí khoa học công nghệ các trường kỹ thuật; ISSN 0866-3980; số 30+31/2001
5.  Nguyễn Mạnh Tường, Nguyễn Hữu Công, Nguyễn Văn Chí(2002) Nghiên cứu phương pháp số để giải bài toán điều khiển tối ưu cho một hệ có tham số phân bố, (VICA5 - 2002).
6. Nguyễn Mạnh Tường, Nguyễn Hữu Công(2002), Điều khiển tối ưu quá trình gia nhiệt- một đối tượng có tham số phân bố, Tạp chí khoa học công nghệ các trường kỹ thuật ; ISSN 0866-398; Số 36+37/2002
7. Vũ Quốc Đông – Nguyễn Quân Nhu – Nguyễn Hữu Công(2004), Nhận dạng hệ thống bằng phương pháp quy hoạch thực nghiệm, Tạp chí khoa học và công nghệ - Đại học Thái Nguyên, ISSN1859-2171; số 1 năm 2004.
8.  Nguyễn Hữu Công – Lâm  Hùng Sơn – Ngô Đức Minh(2005), Phương pháp biến phân giải bài toán điều khiển tối ưu cho hệ có tham số phân bố; Tạp chí khoa học và công nghệ, Đại học Thái Nguyên, ISSN1859-2171, số 1 năm 2005
9. Nguyễn Hữu Công(2005), Nghiên cứu thay thế đối tượng có trễ bằng các mô hình thích hợp, hội nghị toàn quốc lần thứ 6 về Tự động hóa(VICA6- 2005)
10. Bùi Trung Thành, Nguyễn Hữu Công (2005), Điều khiển con lắc ngược, (VICA6- 2005)
11. Nguyễn Hữu Công, Nguyễn Nam Trung(2005),Nghiên cứu hệ thống đọc Công tơ từ xa(AMR), Tạp chí khoa học công nghệ Đại học Thái Nguyên, ISSN1859-2171; số 4 năm 2005.
12. Nguyễn Hữu Công(2007), Điều khiển tối ưu cho hệ với tham số phân bố có trễ, Tạp chí khoa học công nghệ các trường đại học Kỹ thuật: ISSN 0866-3980;  số 60 – 2007;
13. Nguyễn Hữu Công(2007), Thuật toán chuyển bài toán qui hoạch phi tuyến về bài toán qui hoạch tuyến tính, Tạp chí khoa học và công nghệ (Đại học Thái Nguyên) : ISSN1859-2171 ; số 43 trang 32-36;
14. Nguyễn Hữu Công(2007), Ứng dụng mạng Neural trong nhận dạng hệ thống phi tuyến,  Tạp chí khoa học và công nghệ  Đại học Thái Nguyên: ISSN1859-2171; số 43 trang 50-54
15. Nguyễn Hữu Công, Ngô Kiên Trung, Trần Mạnh Thắng(2007), Nghiên cứu điều khiển đối tượng có đặc tính cực trị, Tạp chí khoa học công nghệ Đại học Thái Nguyên: ISSN1859-2171; số 46 năm 2008;
16. Nguyễn Hữu Công, Ngô Minh Đức, Chu Minh Hà, Đinh Việt Cường(2009), Nghiên cứu bộ quan sát nhiệt độ trong phôi tấm bằng mô hình hàm truyền, Tạp chí khoa học và công nghệ các trường đại học kỹ thuật: ISSN 0866-3980; số 71/2009
17. Nguyễn Hữu Công, Nguyễn Tiến Dũng(2010); Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho các công nghệ sử dụng nhiên liệu lỏng ; tạp chí Khoa học và công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật: ISSN 0866-3980, số 75, 2010;
18. Nguyễn Hữu Công, Nguyễn Thị Thanh Nga, Phạm Văn Hưng(2010), Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron hồi qui thời gian liên tục trong nhận dạng và điều khiển hệ thống xử lý nước thải, Tạp chí khoa học công nghệ Đại học Thái Nguyên: ISSN1859-2171; số 74 năm 2010
19. Nguyễn Hữu Công, Nguyễn Trung Thành(2010); nghiên cứu điều khiển tối ưu động học ngược cho Robot cơ cấu 3 khâu phẳng, tạp chí Khoa học và công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật: ISSN 0866-3980; số 76, 2010;
20. Nguyễn Hữu Công; Đào Huy Du; Vũ Ngọc Kiên(2011); nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình theo phương pháp cân bằng; tạp chí Khoa học và công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật: ISSN 0866-3980; số 80, 2011;
21. Nguyễn Hữu Công, Nguyễn Tuấn Anh, Nguyễn Tiến Duy, Ngô Kiên Trung(2011) ; Nghiên cứu nâng cao chất lượng bộ điều khiển bằng đại số gia tử cho hệ thống pin mặt trời; tạp chí Khoa học và công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật: ISSN 0866-3980; số 81, 2011;
22. Nguyễn Tiến Dũng, Nguyễn Hữu Công, Chu Đức Toàn(2011); Ứng dụng hệ cực trị trong các công nghệ sử dụng nhiên liệu lỏng; Hội nghị toàn quốc về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2011.
23. Nguyễn Hữu Công;Vũ Ngọc Kiên; Đào Huy Du(2011); Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình theo phương pháp cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng rôbốt; Hội nghị toàn quốc về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2011.
24. Cong Huu Nguyen, Thanh Nga Thi Nguyen, Ngoc Van Dong(2012); A  study to improve a learning algorithm of neural networks; Journal of science and technology of Thai nguyen University: ISSN1859-2171;  tập 93, N₀ 5, 2012;
25. Nguyễn Hữu Công, Vũ Ngọc Kiên, Đào Huy Du(2012); Ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng robot di động hai bánh; Hội nghị toàn quốc lần thứ 6 về Cơ Điện tử - VCM-2012.
26. Cong Nguyen Huu, Nga Nguyen Thi Thanh, Huy Vu Ngoc, Anh Bui Tuan(2013); The Influence of Initial Weights During Neural Network Training; Journal of science and technology technical universities: ISSN 0866-3980; Tập 95C Năm 2013
27. Nguyễn Hữu Công, Ngô Kiên Trung, Nguyễn Tiến Duy, Nguyễn Phương Huy, Nguyễn Hồng Quang (2014), “Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho một số đối tượng công nghiệp”, Tạp chí khoa học và công nghệ - Đại học Thái Nguyên: ISSN1859-2171; tập 116 , số 02, tr. 123 – 128;
28. Nguyễn Hữu Công, Ngô Kiên Trung, Nguyễn Tiến Duy (2014), “The study of improving the Hedge Algebra based Controller”, Tạp chí khoa học và công nghệ các trường kỹ thuật ISSN 0866-3980; Số 101;
29. Nguyễn Hữu Công, Ngô Kiên Trung, Nguyễn Tiến Duy(2014);“Nghiên cứu phương pháp thiết kế bộ điều khiển sử dụng 3 đầu vào bằng logic mờ và đại số gia tử”;tạp chí khoa học và công nghệ Viện hàn lâm khoa học và công nghệ Việt nam: ISSN0866-708x. tập 52- số 4(2014) trang 398-408;  
30. Kiên Ngoc Vu, Du Huy Dao, Cong Huu Nguyen(2014), “Model reduction in schur basis with pole retention” ; Journal of science and technology of Thai nguyen University: ISSN1859-2171, tập 127, số 13( 2014)101-106;
31. Nguyễn Hữu Công(2015); nghiên cứu điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm bằng mô hình hàm truyền; Tạp chí khoa học và công nghệ, ĐHTN: ISSN1859-2171; tập 137 số 07(2015)trang 133 – 139;
32. Nguyễn Tiến Dũng, Nguyễn Hữu Công(2015); Nâng cao chất lượng điều khiển cho đối tượng có đặc tính cực trị; Tạp chí khoa học và công nghệ, ĐHTN: ISSN1859-2171;  tập 137 số 07(2015)trang 191 – 197;
33. Nguyễn Hữu Công, Vũ Ngọc Kiên, Đỗ Trung Hải,  Bùi Mạnh Cường(2015); ứng dụng thuật toán giảm bậc cho bài toán điều khiển robot hai bánh; Tạp chí khoa học và công nghệ, ĐHTN: ISSN1859-2171; tập 132 số 02(2015)trang 95 – 101;
34. Nguyễn Hữu Công(2016), Một phương pháp giảm bậc bộ điều khiển bền vững bậc cao, Tạp chí Nghiên cứu khoa học & Công nghệ Quân sự - Viện KH & CN QS: ISSN1859 – 1043: số 42(2016) trang 95-102;
35. Nguyễn Hữu Công(2016), Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình, Tạp chí khoa học và công nghệ, ĐHTN: ISSN1859-2171; tập 147 số 02(2016)trang 203 – 208;
36. Nguyễn Hữu Công(2016), Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron để nhận dạng và điều khiển cánh tay robot – một đối tượng động học phi tuyến, Tạp chí khoa học và công nghệ, ĐH Đà Nẵng: ISSN 1859-1531; số 102 (2016), trang 14 - 18 ;
37. Nguyễn Hữu Công(2016), Improve algorithms in optimal control for a distributed parameter system with time delay, Tạp chí khoa học và công nghệ các trường kỹ thuật: ISSN2354-1083; Số 113( năm 2016) trang 41-46;
38. Nguyễn Đình Dũng*, Nguyễn Hữu Công, Nguyễn Tuấn Anh(2017), Ứng dụng phương pháp tính độ gần ngữ nghĩa theo mô hình otomat hữu hạn mờ trong lựa chọn phản biện bài báo,Tạp chí khoa học và công nghệ ĐHTN, ISSN1859-2171; tập 173 số 13(2017)trang 19 – 24;
39. Nguyễn Hữu Công, Vũ Ngọc Kiên, Nguyễn Tiến Duy(2018); Nghiên cứu điều khiển trường nhiệt độ trong phôi tấm sử dụng đại số gia tử;Tạp chí khoa học và công nghệ, ĐHTN, ISSN1859-2171; tập 181 số 05(2018)trang 91-97;
40. Nguyen Huu Cong, Nguyen Tien Duy, Tran Thi Thanh Thao(2018); construct the diagnosis system power transformer latent faults based on artificial neural network and dissolved
    gas in oil analysis method; Journal of science and technology of Thai nguyen University: ISSN1859-2171 ;tập 185 số 09(2018)trang 123-130;
41. Dương Quốc Hưng, Nguyễn Hữu Công, Nguyễn Thế Cường(2020); khởi động động cơ đồng bộ công suất lớn bằng phương pháp tốc độ; Tạp chí khoa học và công nghệ ĐHTN, ISSN1859-2171; e-ISSN: 2615-9562; số 225(06) trang 311-317;
42. Nguyễn Hữu Công, Nguyễn Văn Dự, Nguyễn Thị Minh Anh, Đỗ Thị Xuân, Hoàng Thị Hồng Hạnh(2020); Đại học thái nguyên với xếp hạng đại học châu Á ; Tạp chí khoa học và công nghệ ĐHTN, ISSN1859-2171; e-ISSN: 2615-9562;  T.225, S.10(2020): trang 161 - 168;
43. Dương Quốc Hưng, Nguyễn Hữu Công, Nguyễn Văn Liễn, Lê Đình Sơn, Nguyễn Thế Cường(2021); Thiết kế mô hình thực nghiệm để khởi động và điều khiển hệ số công suất của động cơ đồng bộ công suất lớn; Tạp chí khoa học và công nghệ ĐHTN, ISSN1859-2171; e-ISSN: 2615-9562; 226(16) trang 20 – 28; DOI: https://doi.org/10.34238/tnu-jst.4889
44. Vu Thanh Vinh , Nguyen Huu Cong , Nguyen Huu Khanh , Pham Dang Tu , Nguyen Khanh Nhu , Nguyen Xuan Kien(2022); Xây dựng hệ thống du lịch thông minh đa nền tảng ứng dụng cho tỉnh Thái Nguyên; Tạp chí khoa học và công nghệ ĐHTN, ISSN1859-2171; e-ISSN: 2615-9562; số 11(2022) trang 70 – 77; DOI: https://doi.org/10.34238/tnu-jst.5379
45. Nguyen Huu Cong, Nguyen Tien Duy, Le Viet Duc (2022) Design of PID controller, FLC-sugeno for fan and plate system using PSO optimization algorithm, Tạp chí khoa học và công nghệ ĐHTN, ISSN1859-2171; e-ISSN: 2615-9562, số 16(2022), trang (132-139); DOI: https://doi.org/10.34238/tnu-jst.6580
     

 

b) Các bài báo và báo cáo khoa học Quốc tế

1. Cong Nguyen Huu; Nam Nguyen Hoai(2008), Optimal control for a distributed parameter and delayed – time system based on the numerical method, Teth international conference on Control, Automotion, Robotics and vision( ICARCV’2008).E-ISBN : 978-1-4244-2287-6; Print ISBN: 978-1-4244-2286-9;(http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=4795766 ISI Proceedings
2. Cong Nguyen Huu, Dung Nguyen Tien, Nga Nguyen Thi Thanh(2009); Research and Development of an adaptive control system for extremal systems; The 2009 International Forum On Strategic Technologies (IFOST 2009); October 21 – 23, 2009 – Ho Chi Minh city, Vietnam; Session 5 - Renewable Energy and Energy Conservation, page 235 - 238.
3. Hung Manh La, Trung Hien Nguyen, Cong Huu Nguyen, Hien Nhu Nguyen(2009) Optimal Flocking Control for a Mobile Sensor Network Based a Moving Target Tracking; the 2009, IEEE international conference on systems man and cybernetics October 11-14, 2009- Hyatt Regency Riverwalk, San Antonio, Texas USA; On page(s): 4801 – 4806; ISSN 1062-922X
4. Cong Nguyen Huu, Trung Ngo Kien, Duy Nguyen Tien, Ha Le Thi Thu(2010),  A Research on Parabolic Trough Solar Collector System Control based on Hedge Algebra, The Eleventh International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2010); Print ISBN: 978-1-4244-7814-9; (http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=5707904 ; ISI Proceedings
5. Cong Huu Nguyen, Du Huy Dao, Hai Trung Do(2011); Designing controller by state space techniques using reduced order model algorithm; fourth International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation(ICICTA 2011).Print ISBN: 978-1-61284-289-9;(http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=5751055;  ISI Proceedings
6.  Cong Huu Nguyen;   Thanh Nga Thi Nguyen; Phuong Huy Nguyen(2011);   Research on the application of genetic algorithm combined with the “cleft-overstep” algorithm for improving learning process of MLP neural network with special error surface , Natural Computation (ICNC), 2011 Seventh International Conference on Issue Date: 26-28 July 2011; On page(s): 222 - 227 ; ISSN: 2157-9555. (http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6022020; scopus Proceedings
7. Huy-Khoi DO, Trung-Nghia PHUNG, Huu-Cong NGUYEN, Van-Tao NGUYEN, and Quang-Vinh THAI(2011), A Novel Spectral Conversion Based Approach for Noisy Speech Enhancement, International Journal of Information and Electronics;     Engineering vol. 1, no. 3, pp. 281-285, 2011; ( ISSN: 2010-3719)
8. Kien Vu Ngoc and Cong Nguyen Huu and Du Dao Huy(2013), Applying order reduction model algorithm for balancing control problems of two-wheeled mobile robot, The 8th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2013) in Melbourne, Australia; Print ISBN: 978-1-4673-6320-4. (http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6566568; ISI Proceedings
9.  Cong Nguyen Huu , Du Huy Dao , Kien Ngoc Vu , Thanh Bui Trung(2013); Researching model order reduction based on Schur analysis , Published in:Cybernetics and Intelligent Systems (CIS), IEEE Conference on   Date of Conference:12-15 Nov. 2013; ISSN :2326-8123; (http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6751579;ISI Proceedings
10. Cong Huu Nguyen, Kien Ngoc Vu, Hai Trung Do(2015); Model Reduction Based on Triangle Realization with Pole Retention; Applied Mathematical Sciences, Vol. 9, 2015, no. 44, 2187 – 2196;( http://dx.doi.org/10.12988/ams.2015.5290); ISSN: 1314-7552 (Online) ; ISSN: 1312-885X (Print)  (http://dx.doi.org/10.12988/ams.2015.5290  Scopus Journal
11. Cong Huu Nguyen(2016); The Extended Balanced Truncation Algorithm; International Journal of Computing and Optimization Vol. 3, 2016, no. 1, 71 - 82 (http://dx.doi.org/10.12988/ijco.2016.635); ISSN: 2367-5594
12. Trung K.Ngo, Cong H. Nguyen, Tan D.Vu(2016); Study on Implementation of Hedge Algebra Based Controller in Real Systems; SSRG International Journal of Electrical and Electronics Engineering (SSRG-IJEEE) – volume 3 Issue 11–November 2016; 16-21; ISSN: 2348 - 8379
13. Mai Trung Thai, Nguyen Huu Cong, Nguyen Van Chi, Vu Van Dam(2017);Applying Pade Approximation Model in Optimal  Control Problem for a Distributed Parameter  System with Time Delay; International Journal of Computing and Optimization Vol. 4, 2017, no. 1, 19 - 30 ; https://doi.org/10.12988/ijco.2017.61227; ISSN: 2367-5594
14. Van­Du Nguyen, Huu ­Cong Nguyen, Nhu ­Khoa Ngo and Ngoc­Tuan La(2017); A New Design of Horizontal Electro­Vibroimpact Devices; Journal of Computational and Nonlinear Dynamics;ISSN:1555-1415; eISSN:1555-1423; PUBLISHER: ASME;  ISI Journal;
15. Nguyen Dinh Dung, Nguyen Huu Cong, Nguyen Tuan Anh (2017), Algorithm of Dynamic Programming for Paper-review asignment problem, International Research Journal of  Engineering and Technology (IRJET), Volume 04, Issue 11,pp. 1928-1932; e-ISSN: 2395-0056; p-ISSN: 2395-0072;
16. Cong Huu Nguyen, Mai Trung Thai(2018), Optimal Control for a Distributed Parameter System with Time-Delay, Non-Linear Using the Numerical Method. Application to OneSided Heat Conduction System, SSRG International Journal of Thermal Engineering (SSRG-IJTE) volume 4 Issue 1 Jan-Feb 2018 (ISSN: 2395 – 0250)
17. Pham Quy Muoi, Dinh Nho Hao,Sujit Kumar Sahoo, Dongliang Tang,Nguyen Huu Cong and Cuong Dang(2018);Inverse Problems with Nonnegative and Sparse Solutions:Algorithms and Application to the Phase Retrieval Problem; Inverse Problems; issn.0266-5611;Online ISSN: 1361-6420;Print ISSN: 0266-5611;         https://doi.org/10.1088/1361-6420/aab6c9; ISI Journal-Q1
18. The-Hung Duong, Van-Du Nguyen, Huu-Cong Nguyen, Ngoc-Pi Vu, Nhu-Khoa Ngo,Van-Tuan Nguyen(2018),  A new design for bidirectional autogenous mobile systems with two-side drifting impact oscillator, International Journal of Mechanical Sciences 140 (2018) 325–338 ;ISSN: 0020-7403;ISI Journal.
19. Vu Van Dam, Nguyen Huu Cong, Nguyen Quoc Tuan, Ngo Quoc Huy & Nguyen Thanh Toan(2019); Parameter optimization of cutting force in corn stalk chopping; International Journal of Mechanical and Production Engineering Research and Development  ISSN (P): 2249-6890; ISSN (E): 2249-8001Vol. 9, Issue 3, Jun 2019, 655-664; DOI : https://doi.org/10.24247/ijmperdjun201972 (Scopus Journal)
20. Van-Dam Vu, Quoc-Huy Ngo, Thanh-Toan Nguyen, Huu-Cong Nguyen, Quoc-Tuan Nguyen, Van-Du Nguyen(2020); Multi-objective optimisation of cutting force and cutting power in chopping agricultural residues; Biosystems Engineering Journal; Volume 191, 2020, Pages 107-115; ISSN 1537-5110;E- ISSN 1537-5129. https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2020.01.007 ; (ISI Journal Q1)
21. Dinh Nho Hào, Phan Xuan Thanh, Bandar Bin-Mohsin, Nguyen Huu Cong(2020); Stable reconstruction of the initial condition in parabolic equations from boundary observations; Computers and Mathematics with Applications; ISSN / eISSN:0898-1221 / 1873-7668;    https://doi.org/10.1016/j.camwa.2020.02.019; .(ISI Journal Q1)

 

c) Các giáo trình đã xuất bản

Chủ biên 6 giáo trình và sách chuyên khảo; tham gia 01 sách chuyên khảo.

1. Nguyễn Hữu Công, Giáo trình Kỹ thuật đo lường, nhà xuất bản Đại học Quốc gia Hà nội 2007.

2. Ngô Cường, Nguyễn Hữu Công, Nguyễn Đình Mãn, Ngô Phương Thanh, Giáo trình đo lường điện, nhà xuất bản đại học Thái Nguyên 2010. (ISBN: 978-604-915-026-5)

3.Nguyễn Hữu Công, Nguyễn Thanh Hà, Nguyễn Phương Huy, Kỹ thuật đo đếm điện năng,nhà xuất bản đại học Thái Nguyên 2013 ( sách chuyên khảo). (ISBN: 978-604-915-026-5)

4. Nguyễn Hữu Công, Giáo trình Đo lường và điều khiển từ xa, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật 2016 (ISBN: 978-604-67-0671-7)

5. Nguyễn Văn Dự, Nguyễn Hữu Công, Dương Thế Hùng, Mô hình hóa và phân tích động lực học thiết bị tự hành nhờ rung động tích hợp va đập, nhà xuất bản đại học Thái Nguyên 2017 (ISBN: 978-604-915-026-5),  sách chuyên khảo

6. Phạm Thành Long, Nguyễn Hữu Công, Lê Thị Thu Thủy, ứng dụng phương pháp

giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật 2017(ISBN: 978-604-67-0671-7)- Sách chuyên khảo

7. Nguyễn Hữu Công, Nguyễn Văn Dự, Nguyễn Thị Minh Anh (2020), Xếp hạng đại học và công bố khoa học, NXB Đại học Thái Nguyên 2020 (ISBN: 978-604998463-1)

 

1. Hướng dẫn cao học và NCS

Đã hướng dẫn chính, bảo vệ thành công 50 thạc sỹ và 6 tiến sĩ

a, Hướng dẫn thạc sỹ:

STT	Họ và tên học viên	Chuyên ngành	Tên đề tài	Năm bảo vệ
	Phạm Thị Hoa	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Ứng dụng mạng noron để nhận dạng đối tượng  phi tuyến	2005
	Vũ Thanh Du	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Ứng dụng mạng noron để nhận dạng và điều khiển đối tượng  phi tuyến	2006
	Lê Quang Hải	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu hệ thống tự động đọc số liệu công tơ từ xa- truyền thông qua đường dây điện lực(PLC)	2007
	Nguyễn Bá Việt	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Ứng dụng mạng noron để nhận dạng và điều khiển đối tượng động học  phi tuyến	2007
	Nguyễn Văn Quang	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Ứng dụng điều khiển kinh điển và điều khiển mờ cho bài toán điều khiển quá trình	2008
	Trần Mạnh Thắng	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Thiết kế bộ điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị - ứng dụng cho công nghệ cán thép	2008
	Đinh Việt Cường	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu ứng dụng Logic mờ và Đại số Gia tử cho bài toán điều khiển	2009
	Ngô Minh Đức	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm.	2009
	Nguyễn Tiến Dũng	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có đặc tính cực trị	2010
	Nguyễn Trung Thành	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu điều khiển tối ưu động học ngược robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến	2010
	Bùi Đức Cường	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Ứng dụng mạng nơron chẩn đoán sự cố trong máy biến áp lực	2011
	Dương Vũ Nhật Đồng	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ thống gương mặt trời	2011
	Trần Hữu Châu Giang	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu ứng dụng Đại số gia tử để điều khiển hệ thống gương mặt trời.	2011
	Bùi Trọng Tuấn	Kỹ thuật điện tử	Nghiên cứu công nghệ truyền thông qua đường dây điện lực - Ứng dụng cho hệ thống tự động đọc công tơ điện từ xa.	2011
	Phạm Văn Hưng	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu Ứng dụng mạng noron để  điều khiển thích nghi đối tượng động học  phi tuyến	2011
	Vũ Văn Kiên	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu mô hình giảm bậc để thiết kế bộ điều khiển bằng phương pháp không gian trạng thái.	2011
	Ngô Phương Thanh	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số	2012
	Lê Thu Thủy	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Thiết kế bộ điều khiển trên cơ sở mạng nơ ron	2012
	Nguyễn Anh Tuấn	Kỹ thuật điện tử	ứng dụng phương pháp giảm bậc mô hình  trong xây dựng cấu trúc mạng quản lý viễn thông	2012
	Vũ Đức Nhật	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID và mờ để điều khiển hệ thống Pin mặt trời	2012
	Nguyễn Đại Tùng	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu điều khiển cân bằng Robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình	2012
	Nguyễn An Thu	Kỹ thuật điện tử	Nghiên cứu một số phương pháp bảo mật mạng thông tin di động 3G tại Việt Nam	2013
	Nguyễn Đình Thu	Kỹ thuật điện tử	Nghiên cứu kiến trúc, ứng dụng IMS, và giải pháp triển khai IMS tại VNPT	2013
	Lê Văn Tùng	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Thiết kế tối ưu bộ điều khiển dùng đại số gia tử và logic mờ	2013
	Nguyễn Mạnh Thắng	Kỹ thuật điện tử	nghiên cứu công nghệ GPON và ứng dụng cho mạng truy nhập băng rộng tại viễn thông Bắc Ninh	2013
	Ngô Anh Tuấn	Kỹ thuật điện tử	kỹ thuật điều khiển lưu lượng MPLS và ứng dụng cho mạng NGN của VNPT	2013
	Nguyễn Hải Anh	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu nâng cao chất lượng bộ điều khiển mờ ứng dụng cho đối tượng công nghiệp	2014
	Vũ  Huy Công	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển  sử dụng đại số gia tử ứng dụng cho đối tượng công nghiệp	2014
	Ngô Thị Châm	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu hệ thống điều khiển cân bằng cho Robot hai bánh	2014
	Phùng Thị Chính	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển	2014
	Nguyễn Thế Anh	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu điều khiển cho hệ có tham số phân bố	2014
	Trần Quang Đạt	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển trường nhiệt độ trong phôi	2015
	Nguyễn Mạnh Đạt	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu điều khiển tối ưu bền vững cho hệ có tham số bất định	2015
	Đinh Xuân Dư	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nâng cao chất lượng bộ điều khiển mờ để điều khiển cho hệ phi tuyến	2015
	Nguyễn Anh Đức	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nâng cao chất lượng bộ điều khiển số trong một số đối tượng phi tuyến	2015
	Hà Văn Đồng	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng với mô hình tuyến tính có thông số bất định	2015
	Nguyễn Thế Cường	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển trường nhiệt độ trong phôi tấm	2015
	Phạm Hữu Chiến	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ ứng dụng cho quá trình ủ vật liệu từ	2015
	Trần Thanh Ngân	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định - Ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh.	2016
	Nguyễn Văn Thắng	Kỹ thuật Điện tử	Nghiên cứu công nghệ 4g/lte adavanced và ứng dụng trong mạng viễn thông viettel	2016
	Dương Thị Quỳnh Trang	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi theo mô hình hàm truyền	2017
	Tô Thị Hương Quy	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Nghiên cứu điều khiển nhiệt độ trong quá trình nhiệt luyện chi tiết máy dạng tấm phẳng	2017
	Vũ Đình  Quỳnh	Kỹ thuật viễn thông	Nghiên cứu, thiết kê hệ scada cho hệ thống pin năng lượng mặt trời nối lưới	2019
	Trần Hùng	Kỹ thuật điện	Nghiên cứu khảo sát tiềm năng và thiết kế hệ thống năng lượng mặt trời nối lưới không dùng acquy cho một số cơ quan công sở tỉnh Bắc Kạn.	2019
	Nguyễn Huy Quỳnh	Kỹ thuật điện	Nghiên cứu ứng dụng hệ thống giám sát và điều khiển hệ thống điện trong công ty cổ phần nước sạch Thái Nguyên	2019
	Vũ Chí Cường	Kỹ thuật điện	Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điện năng lượng mặt trời hòa lưới điện quốc gia	2020
	Vũ Trọng Hiệp	Kỹ thuật điện	Thiết kế tủ điều khiển tiết kiệm năng lượng điện cho hệ thống chiếu sáng đèn đường bóng halogen	2020
	Lê Thị Hải Yến	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Giải pháp nâng cao hệ số công suất Cosj của động cơ đồng bộ công suất lớn	2020 ( ICTU)
	Nguyễn Thị Thơm	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Ứng dụng logic mờ để góp phần nâng cao chất lượng khi khởi động động cơ không đồng bộ công suất lớn	2020 ( ICTU)
	Phạm Xuân Vũ	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Xây dựng SCADA cho mô hình hệ thống điện mặt trời hòa lưới - ứng dụng tại Thành phố Lào Cai	2020 ( ICTU)

 

 

b, Hướng dẫn NCS

Số TT	Họ và tên NCS	Chuyên ngành	Cơ sở đào tạo	Hướng dẫn 1	Hướng dẫn 2	Năm Bắt đầu	Năm Bảo vệ
1.	Đào Huy Du	Kỹ Thuật Điện tử	Đại học Bách Khoa Hà Nội	PGS.TS. Nguyễn Quốc Trung (Trường ĐH Bách Khoa HN)	PGS.TS. Nguyễn Hữu Công	2008	2012
2.	Ngô Kiên Trung	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên	PGS.TS. Nguyễn Hữu Công	TS. Vũ Như Lân(Viện CNTT Hà Nội)	2009	2014
3.	Chu Đức Toàn	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên	PGS.TS. Đỗ Xuân Tiến ( học viện Kỹ thuật Quân sự)	PGS.TS. Nguyễn Hữu Công	2009	2013
4.	Nguyễn Thị Thanh Nga	KT điện tử	Viện Nghiên cứu điện tử, Tin Học và Tự Động Hóa	PGS.TS. Nguyễn Hữu Công		2009	2013
5.	Mai Trung Thái	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên	PGS.TS. Nguyễn Hữu Công		2010	2018
6.	Vũ Ngọc Kiên	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa	Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên	PGS.TS. Nguyễn Hữu Công	TS. Bùi Trung Thành (Trường ĐH SPKT Hưng Yên)	2012	2015
7.	Dương Quốc Hưng	KT điện tử	Viện Nghiên cứu điện tử, Tin Học và Tự Động Hóa	PGS.TS. Nguyễn Hữu Công	PGS.TS. Nguyễn Văn Liễn (Trường ĐH Bách Khoa HN)	2014	06/ 2022
8.	Bùi Mạnh Cường	Kỹ thuật điều khiển và TĐH	Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên	PGS.TS. Nguyễn Hữu Công		12/2015
9.	Ngô Phương Thanh	Kỹ thuật điều khiển và TĐH	Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên	PGS.TS. Nguyễn Hữu Công	GS.TSKH. Đinh Nho Hào (Viện toán học – Viện hàn lâm KH và CN Việt nam)	2016