Name: Lê Văn Chung
Position:
Tel: 0988 311 658
Email: lvchung@ictu.edu.vn
Degree: Doctor
Title:
Office Address:
Website: http://lvchung.tnu.edu.vn
Cán bộ, giảng viên cung cấp thông tin lý lịch sơ lược, quá trình đào tạo, quá trình công tác, thành tích khen thưởng của bản thân.
Lê Văn Chung
25/08/1984
Trình độ Tiến sỹ
công tác tại khoa Công nghệ tự động hóa - ĐH Công nghệ thông tin và truyền thông
Chuyên môn - vi xử lý, vi điều khiển, ứng dụng xử lý ảnh, điều khiển qua giao diện máy tính
Cán bộ, giảng viên đưa thông tin giới thiệu về học phần (tên học phần, số tín chỉ ...) và học liệu điện tử chính thống cho từng học phần. Các tài liệu điện tử bao gồm file text (word, pdf...), file audio, file video.
Cán bộ, giảng viên đưa thông tin về các đề tài, dự án các cấp đã nghiệm thu hoặc đang được thực hiện
| 1 | Phát triển một số thuật toán điểu khiển robot di động trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh | 01/01/2014 | 24 | Chủ trì | Đại học Thái Nguyên | Xong | Khá | Ứng dụng xử lý ảnh trong bài toán nhận dạng đối tượng và từ đó điều khiển robot di động gắp lấy mục tiêu trong khi có nhiều tham số bất định | Bài báo quốc gia, sách tham khảo cho sinh viên, chương trình điều khiển robot nhận dạng đối tượng và di chuyển |
| 2 | Xây dựng bài giảng điện tử cho môn học Thiết bị điều khiển và máy điện | 11/10/2010 | 12 | Chủ trì | Trường | Xong | Khá |
| 3 | Xây dựng bài giảng điện tử cho môn học Lập trình hướng đối tượng với Visual C | 01/01/2011 | 12 | Chủ trì | Trường | Xong | Khá |
| 4 | Tìm hiểu camera CNN và ứng dụng xử lý ảnh cho robot | 01/01/2014 | 12 | Chủ trì | Trường | Xong | Tốt | tìm hiểu camera CNN EyeRIS 2.0 và ứng dụng trong việc xác định tọa độ đích dùng cho robot tự hành | bài báo cấp Đại học |
Cán bộ, giảng viên đưa thông tin về các bài báo khoa học đã được công bố trên các tạp chí, kỷ yếu hội nghị có mã số ISSN; các sách, giáo trình đã xuất bản tại các nhà xuất bản có mã số ISBN.
| 1 | Designing a robust adaptive tracking controller Considering actuator saturation for a wheeled Mobile robot to compensate unknown slippage | Journal of Computer Science and Cybernetics | 36 | 187-204 | 2020 | CHUNG LE1,∗ , KIEM NGUYEN TIEN2 , LINH NGUYEN3 , TINH NGUYEN4 , TUNG HOANG4 | Trong nước | 2 | |||
| 2 | Thiết kế bộ điều khiển port controller hamilton để điều khiển hệ pan-tilt-stereo camera bám mục tiêu di động | Khoa học & công nghệ Đại học Thái Nguyên | ISSN 1859-2171 | 105-112 | 2016 | Ma thị Hồng Thu | Trong nước | 155 | Đại Học Thái Nguyên | ||
| 3 | Optimal tracking a moving target for integrated mobile robot – pan tilt – stereo camera | AIM IEEE - Advanced Inteligent in Mechachonic | ISBN: 978-1-5090-2066-9 | pp. 530 - 535 | 2016 | Phạm Thượng Cát | Ngoài nước | 2016 | Canada | ||
| 4 | Design Adaptive-CTC Controller for Tracking Target used Mobile Robot-pan tilt-stereo camera system | International Conference on Advances in Information and Communication Technology 2016 (ICTA 2016) | 978-3-319-49072-4 | 2016 | Dương Chính Cương | Trong nước | Volume 538 | ICTU-Thái Nguyên | |||
| 5 | A new control method for stereo visual servoing system with pan tilt platform – tạp chí tin học và điều khiển học, Volume 31 number 2, 2015, pp. 107 - 122. 3. A new control method for stereo visual servoing system with pan tilt platform | JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND CYBERNETICS | ISN 1813-9663 | pp. 107 - 122. | 2015 | Phạm Thượng Cát | Trong nước | Volume 31 number 2 | Viện Công nghệ thông tin - Viện Hàn lâm khoa học Việt Nam | ||
| 6 | Robust visual tracking control of pan tilt – stereo camera system | Hội nghị toàn quốc về cơ điện tử VCM 2014. | 2014 | Phạm Thượng Cát | Trong nước | ĐH Lạc Hồng | |||||
| 7 | Phát triển hệ Pan/tilt-stereo bám mục tiêu di động | Khoa học công nghệ - Đại học Thái nguyên | ISSN 1859-2171 | 41-46 | 2014 | Trong nước | 116(02) | NXB Đại học Thái Nguyên | |||
| 8 | Nâng cao chất lượng điều khiển robot Scara 4 bậc tự do | Khoa học công nghệ - Đại học Thái nguyên | ISSN 1859-2171 | 113-118 | 2014 | Trong nước | 118 (04) | NXB Đại học Thái Nguyên | |||
| 9 | Một phương pháp điều khiển hệ servo thị giác điều khiển bên pan-tilt | VCCA 2013 | 2 | 2013 | Phạm Thượng Cát, Bùi Tuấn Anh | Trong nước | NXB | ||||
| 10 | Điều khiển bộ PID qua môi trường Internet | Tạp chí khoa học công nghệ Đại học Công Nghiệp Hà Nội | ISSN 1859-3585 | 20-25 | 2011 | Nguyễn Hồng Quang, Nguyễn Thanh Luân, Nguyễn Công Khoa | Trong nước | 08 | Đại học Công nghiệp Hà Nội |
Cán bộ, giảng viên đưa thông tin về đào tạo sinh viên, học viên:
- Hướng dẫn sinh viên tốt nghiệp
- Hướng dẫn học viên cao học
- Hướng dẫn nghiên cứu sinh
Cán bộ, giảng viên đưa các tài liệu điện tử tham khảo phục vụ cho công tác giảng dạy và nghiên cứu khoa học hoặc các tài liệu khoa học thú vị khác (của chính tác giả hoặc của tác giả khác).